· 故障排查

· 電源與連接檢查：確認動力系統(tǒng)主機已開機且輸出指示燈亮，檢查主機與電轉馬達的連接線纜是否插緊。用萬用表測量馬達接口電壓，若電壓異常，檢查主機電源模塊或更換連接線纜。

· 控制信號檢測：踩踏腳踏開關，觀察主機屏幕是否有相應提示，若無反應，檢查腳踏線纜是否斷裂或更換備用腳踏。拆卸馬達外殼，檢查控制板是否有燒毀痕跡，并用示波器測試控制板輸出信號是否正常。

· 機械傳動檢查：手動旋轉馬達輸出軸，感受是否有卡滯或異響。若阻力過大，拆解傳動組件，檢查軸承是否磨損或潤滑脂干涸。同時，檢查轉子與定子間隙，若間隙過小可能導致磁吸卡死。

· 馬達性能測試：斷開馬達與主機的連接，用可調直流電源直接為馬達供電，觀察馬達是否轉動，記錄空載電流。連接標準負載，逐步增加扭矩至額定值，觀察馬達是否停轉或過熱。

· 維修方法

· 馬達更換：若馬達線圈燒毀、轉子斷裂或磁鋼退磁，需更換馬達。拆卸手柄外殼，定位電機模塊，斷開連接線，取出舊電機。安裝新電機時注意連接好線路并固定，組裝好手柄后進行功能測試。

· 驅動電路維修：若驅動芯片、功率管或電容損壞，可用熱風槍或吸錫器拆卸損壞元件，更換同型號元件，補焊空焊點并清潔電路板，通電測試電機運轉情況。

· 機械結構清理：若傳動部件卡滯或生銹，可拆卸手柄，分離電機和傳動機構，用超聲波清洗機清洗齒輪、軸套等部件，去除油污和異物，涂抹專用潤滑脂后重新組裝，測試電機運轉阻力是否正常。

· 碳刷更換：若電機碳刷磨損，可記錄碳刷長度，若剩余長度過短需更換。同時可用砂紙打磨換向器表面氧化層，以保證電機正常運行。

· 測試與驗證：維修后需進行性能測試，確保轉速誤差在規(guī)定范圍內，大扭矩下持續(xù)運行溫度上升符合標準，噪音值達標。還要進行安全測試，測量電源輸入端與外殼間電阻、漏電流以及接地端與外殼間電阻，均應符合相關標準。